記者7月6日從海洋石油工程股份有限公司獲悉,由海油工程自主研發(fā)的我國深水油氣行業(yè)無人遙控潛水器(ROV)七功能機械手在位于珠江口盆地的項目中完成首次應(yīng)用,各項關(guān)鍵性能指標(biāo)均符合設(shè)計要求。
無人遙控潛水器是深海探測與作業(yè)的核心裝備,是海洋資源開發(fā)、科學(xué)研究等領(lǐng)域不可或缺的重要裝備。深水多功能機械手是水下機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)和加工制造難度最高的水下裝備,全球僅有少數(shù)國家具備研發(fā)制造能力。
圖為本次投用的深水油氣行業(yè)無人遙控潛水器(ROV)七功能機械手。(海洋石油工程股份有限公司供圖)
本次投入使用的機械手具備“伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾”七大功能,操作靈敏度高、運動范圍廣、承載能力強,能輔助完成海洋油氣裝備水下作業(yè)中的精細工作,最大作業(yè)水深達7000米,可承受約700個大氣壓。
據(jù)了解,該機械手自重僅60公斤,較國際同類產(chǎn)品減重約35%,全臂展最大負載能力達125公斤,在復(fù)雜海況下的操作靈敏度相較傳統(tǒng)機械手有明顯提升。
在本次作業(yè)中,機械手完成了開關(guān)水下閥門、拔插電飛線、放置定位信標(biāo)等任務(wù),在深海高壓、強流等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中,展現(xiàn)出良好的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。
該機械手成本較進口設(shè)備降低約四成,規(guī)?;瘧?yīng)用后可大幅降低采購與維護費用。未來,機械手還可用于深水油氣開發(fā)、深海采礦、海上風(fēng)電安裝等領(lǐng)域。(記者梁姊)
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