中國(guó)網(wǎng)2月25日訊（記者 葛蕾 舒珺）“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)（潛龍二號(hào)）”是我國(guó)首型針對(duì)深海多金屬硫化物資源調(diào)查為目標(biāo)的自主水下機(jī)器人，今年12月16日，搭乘“向陽(yáng)紅10”號(hào)船赴我國(guó)西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務(wù)，同時(shí)開(kāi)展第二、三階段海上試驗(yàn)，以驗(yàn)證其深海多金屬硫化物的勘查能力，為今后開(kāi)展深海資源自主勘查奠定技術(shù)基礎(chǔ)。近日，中國(guó)網(wǎng)記者走進(jìn)“潛龍二號(hào)”技術(shù)總負(fù)責(zé)單位——中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，就潛器控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)、成熟程度、可靠性等情況專(zhuān)訪了控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人許以軍。

許以軍接受中國(guó)網(wǎng)記者訪問(wèn)（攝影 姜一平）

控制系統(tǒng)分五大單元 游戲手柄設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸

初見(jiàn)許以軍發(fā)現(xiàn)他秉承著技術(shù)男特有的性格，嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)斂又富有極強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在與他的溝通中，能透過(guò)他邏輯清晰的介紹，全面了解到“潛龍二號(hào)”的控制系統(tǒng)情況。

作為該系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，許以軍告訴記者，控制系統(tǒng)硬件是4500米AUV的一個(gè)重要組成部分，它是控制系統(tǒng)完成潛水器航行控制的一個(gè)基礎(chǔ)，是使命任務(wù)的執(zhí)行、各傳感器信號(hào)的采集、數(shù)字信號(hào)處理與識(shí)別、航行控制、記錄與通訊、故障診斷與應(yīng)急安全等功能實(shí)現(xiàn)的一個(gè)硬件平臺(tái)。

所有的信號(hào)、功能包括水下任務(wù)的執(zhí)行都是通過(guò)這個(gè)硬件設(shè)備搭建而成，許以軍告訴記者，“潛龍二號(hào)”控制系統(tǒng)共分為五大單元：水面顯控單元，包括水面控制單元、水面遙控裝置、水面定位單元；控制單元包括航行控制單元、水面定位通訊與應(yīng)急單元、避碰與探測(cè)控制單元、航行控制傳感器單元；推進(jìn)單元包括推進(jìn)器和舵機(jī)；能源單元包括電池組檢測(cè)模塊、主電池組能源、應(yīng)急電池組能源；導(dǎo)航單元包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、長(zhǎng)基線定位單元和DVL測(cè)速儀與避碰設(shè)備等。

接著，許以軍細(xì)致的講解水面控制單元的功能特質(zhì)：“水面控制單元簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是水面操作臺(tái)，對(duì)潛器的水面操作檢查和使命任務(wù)下載，使用結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和數(shù)據(jù)分析功能?！?/p>

“水面遙控裝置是由人來(lái)完成的嗎？”被問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題時(shí)，許以軍打了個(gè)形象的比喻：“水面遙控裝置相當(dāng)于游戲手柄，一開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候把它作為一個(gè)游戲的想法融入到里邊，人來(lái)遙控藍(lán)牙手柄對(duì)AUV系統(tǒng)進(jìn)行遙控，使它執(zhí)行水面航行任務(wù)?！?/p>

“那么，您剛提到的遙控裝置，人可以在水面進(jìn)行遙控，那么AUV在水下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，我們?nèi)耸欠衲軐?shí)時(shí)了解潛器的航行狀態(tài)？”

許以軍說(shuō)：“經(jīng)過(guò)多年的探索和技術(shù)突破，我們通過(guò)水聲定位通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水器的定位與監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握潛器的運(yùn)行狀態(tài)?！?/p>

據(jù)介紹，“潛龍二號(hào)”控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備集成密封在電子密封耐壓艙內(nèi)，通過(guò)水密電纜或油路進(jìn)行連接，融合了雙總線混合組網(wǎng)技術(shù)，分布式系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用。水面支持設(shè)備考慮到用戶的使用，本著便攜性、簡(jiǎn)單實(shí)用的策略進(jìn)行的便攜、高集成化技術(shù)設(shè)計(jì)。